Entwicklung für elektrische Antriebstechnik, Automatisierung & Embedded Systems

Diplom-Ingenieur Elektrotechnik (Regelungs- & Steuerungstechnik). Fokus: Servoantriebe, Regelalgorithmen, Microcontroller/FPGA-Design, Simulation & Test.

DE/EN Deutsch & Englisch seit 04/2011 freiberuflich Ort 67744 Homberg Profil Stand: Nov 2025
IRK Ingenieurbüro
Fachliche Schwerpunkte
Antrieb • Automation • Regelung • Embedded
Branchen & Anwendungen
Automotive • Maschinenbau • Sondermaschinen • Antriebstechnik • CNC • Prüftechnik • Heißkanaltechnik

Profil

Ausbildung, Fokus, Verfügbarkeit

Ausbildung: Studium der Elektrotechnik (Regelungs- & Steuerungstechnik) an der Universität Karlsruhe (TH, heute KIT), Abschluss: Diplom-Ingenieur.
Sprachen: Deutsch, Englisch.
Freiberuflich: seit 04/2011 (IRK, Hauptstraße 2, 67744 Homberg).
Verfügbarkeit: nach Absprache.

Core Servoantriebe & Regelung SW C/C++, Matlab HW MCU + FPGA Tools Simulink, NI Teststand

Fachliche Schwerpunkte

Was ich typischerweise liefere

  • Entwurf und Applikation von Servoantriebstechnik inkl. Regelung & Überwachung
  • Systemsimulation (z.B. Matlab/Simulink), Parameteridentifikation, Performance-Abschätzung
  • Embedded-Entwicklung (C/C++), Treiber, Schnittstellen (u.a. CAN/CANopen, Profinet)
  • FPGA-Design (Verilog/VHDL) für Echtzeit-Kommunikation & spezielle I/O-Pfadlogik
  • Test- & Qualifizierungsaufbauten, automatisierte Testfälle (u.a. NI Teststand)

Leistungen

Entwicklung, Beratung und technische Umsetzung

  • Entwicklung von Embedded-Software für Einzel- und Seriengeräte, z. B. Frequenzumrichter, automatische Messgeräte, Temperaturregelgeräte, Batteriemanagementsysteme und vergleichbare embedded Systeme.
  • Beratung in der elektrischen Antriebs-, Regelungs- und Steuerungstechnik sowie zu Embedded Systems, mit dem Ziel einer individuellen und technisch fundierten Lösung.
  • Steuerungs- und Antriebsprogrammierung für Sonder- und Serienmaschinen, inklusive Inbetriebnahme und Optimierung.
  • Modernisierung bestehender Produktionsanlagen durch Anpassung oder Erneuerung der Antriebs- und Steuerungstechnik.
  • Produktpflege und Weiterentwicklung bestehender Embedded-Geräte, einschließlich Fehleranalyse, Erweiterungen und langfristiger Softwarepflege.
  • Modellierung, Simulation und Reglerauslegung technischer Prozesse zur Analyse und Absicherung von Regelungskonzepten.

Ausgewählte Projekte

Timeline (filterbar über die Suche)

04/2024 – 11/2025 • JOYSON SAFETY SYSTEMS (Berlin) – Automotive Sicherheitstechnik

Elektroantriebslösung als Ersatz für Pyrotechnik in Gurtstraffer-Systemen
  • Entwurf der Regelung des Elektroantriebs, Simulation des Gesamtsystems (Matlab/Simulink)
  • Umsetzung der Algorithmen auf dSpace, Prüfstands-Tests (Regelung & Überwachung)
  • Automatische Codegenerierung für Mikrocontroller, Performance-Abschätzung & Parametrierung
Matlab/SimulinkdSpaceC/C++DOORSJIRA

10/2020 – 05/2025 • FESTO (Esslingen) – Safety-Plattform (SIL3, Kat.4)

Automatisierte Tests nach EN ISO 61800
  • Planung/Aufbau von Testständen für automatisierte Tests
  • Review von Spezifikationen & Code, Spezifikation und Implementierung von Testfällen
  • Automatisierter Testlauf auf mehreren Prüfständen inkl. Ergebnis-Rückmeldung
EN ISO 61800NI TeststandSTM32gitCodebeamer

10/2017 – heute • Ingenieur Büro Rauch (Bretten) – Automatisierungstechnik

Multimotorsteuerung, Schrittmotor-FU, CNC-Bahninterpolation
  • Überarbeitung/Erweiterung Multimotorsteuerung (Schritt-, DC-, BLDC; bis 5 Achsen)
  • Konzeption & Entwicklung Schrittmotor-Antriebsregler inkl. FPGA-Code
  • Bahninterpolation auf 8-Achsen CNC für Rohrbearbeitung; Produktsupport/Softwarepflege
CANCANopen402NXP LPCxxLattice XP2Verilog

10/2017 – 02/2023 • DynaMotion / FL Technology – Elektrische Antriebstechnik

Frequenzumrichter & Kommunikation für Planarmotorsystem
  • Konzeptarbeit: Prozessor/FPGA-Auswahl, Synchronisation/Kommunikation vieler Regler (>1000)
  • Bootloader (MCU + FPGA) inkl. PC-Oberfläche, Firmware + FPGA-Entwicklung
  • Software für 2D-Positionserfassungssystem; Schulung/Support
VHDLVerilogCANBootloaderVisual Studio

06/2011 – 07/2018 • FESTO (Esslingen) – Antriebstechnik

Profinet, Motorfeedback, Optimierung & Architekturberatung
  • Implementierung/Qualifizierung Profinet-Schnittstelle
  • Hiperface- und Endat-Motorfeedback-Schnittstellen, Optimierung Rechenzeit/Regelqualität
  • Treiber-Schicht inkl. PWM & Vektorregelung, Zwischenkreis-Management, Technologiefunktionen
ProfinetNETXC/C++MatlabSVN

10/2013 – 05/2016 • WAGO – Funktionsblöcke (IEC 61131 / CODESYS)

Technologiefunktionen (Simulation & Testaufbauten)
  • Erstellung von Funktionsblöcken (z.B. Fliegende Säge, elektronisches Getriebe, Kurvenscheibe, Wickler)
  • Test in Simulation und am Aufbau; Übergabe von Quellcode & Doku
IEC 61131CODESYSSVN

04/2011 – heute • Fiege Electronic (Weinheim) – Heißkanalregelgeräte

Komponentenwahl, Bootloader, Regler-Software, UI (Windows CE)
  • Bauteilauswahl für Mehrzonen-Heißkanalregelgerät, Bootloader dsPIC33 + PC-Tool
  • Temperaturregler-Software, Touch-Bedienoberfläche (Windows CE)
  • Weiterentwicklungen, Produktsupport & Softwarepflege
CdsPICWindows CEVisual Basic

04/2011 – 12/2023 • Parker Hannifin (Offenburg) – Support / Applikation

Produktsupport & Softwarepflege Serie 630, Applikationen, Serviceeinsätze
  • Langjähriger Support in schwierigen Fällen (Serie 630/638)
  • Applikationserstellung und Serviceeinsätze
AssemblerVHDLC

Tools & Technologien

Selbsteinschätzung (1–10)

Programmiersprachen

SpracheLevel
C / C++10
Visual Basic8
Verilog9
VHDL8
IEC 611318
Python6
Assembler10

Entwicklungsumgebungen

UmgebungLevel
ST STM32Cube IDE10
NXP MCUXpresso10
NXP S32 DESIGN STUDIO10
Eclipse (Open Source)8
Microchip MPLAB X10
Lattice Diamond8
Altera Quartus6
3S CODESYS8
Microsoft Visual Studio7
NI Teststand10

Simulation

ToolLevel
Matlab / Simulink10
Scilab / Xcos6
Excel mit VBA10
GNU Octave10

Microcontroller & FPGA

PlattformTyp / FamilieLevel
MicrocontrollerSTM32xxxx 10
MicrocontrollerNXP LPCxxxx 10
MicrocontrollerNXP S32Kxxx 10
MicrocontrollerMicrochip dsPIC33 C10
MicrocontrollerInfineon/ST (C166/167, ST10)10
MicrocontrollerInfineon (TriCore)7
FPGALattice XP2 / MachXO10
FPGAIntel/Altera (Cyclone)8
FPGAXilinx (Spartan / Artix)6

Bussysteme & Kommunikation

SystemLevel
CAN10
CANopen8
Profinet7
UART / SPI / I²C9
Ethernet (Industrial)7

Dokumentation & Versionsverwaltung

BereichToolLevel
Doku / SpezifikationMicrosoft Office10
Doku / SpezifikationPTC Codebeamer8
Versionsverwaltunggit8
VersionsverwaltungTortoise SVN7

Referenzen

Kurzbeschreibung – per Klick Details öffnen

Parker Hannifin Manufacturing Germany GmbH

Arbeitszeugnis: elektrische Antriebstechnik, Firmware- und Regelungsentwicklung, Projektleitung sowie technische Kundenunterstützung.

Arbeitszeugnis Parker Hannifin – Seite 1
Arbeitszeugnis Parker Hannifin – Seite 2

Festo SE & Co. KG

Referenzschreiben: Zusammenarbeit in elektrischer Antriebstechnik, Regelungstechnik, Embedded Systems und Simulation – zielorientiert, termingerecht, uneingeschränkte Weiterempfehlung.

Referenzschreiben Festo – Seite 1
Referenzschreiben Festo – Seite 2

DynaMotion / FL Technology

Uneingeschränkte Empfehlung für anspruchsvolle Projekte in elektrischer Antriebstechnik, Regelungstechnik und Embedded Systems.

Referenzschreiben DynaMotion – Seite 1
Referenzschreiben DynaMotion – Seite 2
Referenzschreiben DynaMotion – Seite 3

Kontakt

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IRK Ingenieurbüro Rudolf Krebs
Hauptstraße 2
67744 Homberg

Telefon: +49 170 7668244
E-Mail: rudolf.krebs@kabelbw.de

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IRK Ingenieurbüro Rudolf Krebs
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67744 Homberg
Deutschland

Inhaber:
Dipl.-Ing. Rudolf Krebs

Kontakt:
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E-Mail: rudolf.krebs@kabelbw.de

Umsatzsteuer:
Als Freiberufler wird keine Umsatzsteuer-Identifikationsnummer geführt.

Berufsbezeichnung:
Diplom-Ingenieur (verliehen in der Bundesrepublik Deutschland)

EU-Streitbeilegung:
Die Europäische Kommission stellt eine Plattform zur Online-Streitbeilegung (OS) bereit: Plattform der EU zur Online-Streitbeilegung (OS)

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